Hệ thống camera an ninh đầu tiên được cài đặt bởi Siemens AG tại Test Stand VII trong Peenemünde, Đức vào năm 1942, để quan sát quá trình phóng của tên lửa V-2. Các kỹ sư Đức Walter Bruch chịu trách nhiệm cho việc thiết kế công nghệ và lắp đặt hệ thống.
Ở Mỹ, hệ thống camera quan sát thương mại đầu tiên đã có từ năm 1949, được gọi là Vericon. Có rất ít thông tin về Vericon ngoại trừ nó được quảng cáo là không cần giấy phép của chính phủ. Hệ thống camera quan sát ghi âm vẫn thường được sử dụng tại các địa điểm ra mắt hiện đại để ghi lại các chuyến bay của tên lửa, để tìm ra các nguyên nhân có thể trục trặc, các cuộc thử nghiệm tên lửa lớn hơn thường được trang bị camera quan sát cho phép hình ảnh của giai đoạn tách được truyền về trái đất bằng tín hiệu vô tuyến.
Lịch sử của camera quan sát tại Hoa Kỳ được phát triển từ hệ thống của Vương quốc Anh. Xuất hiện lần đầu tiên là vào năm 1973 ở quảng trường Times thành phố New York. NYPD cài đặt nó để ngăn chặn tội phạm đang phát triển trong khu vực tuy nhiên tỷ lệ tội phạm dường như không giảm nhiều. Cho đến những năm 1980 thì việc dùng camera quan sát bắt đầu phát triển rộng trên khắp cả nước đặc biệt là ở các khu vực công cộng. Nó được xem như là một cách rẻ hơn để ngăn chặn tội phạm so với việc tăng số lượng cảnh sát. Một số doanh nghiệp là mục tiêu thường xuyên của nạn trộm cắp cũng bắt đầu sử dụng camera giám sát
Cho đến những năm 1990 công nghệ ghép kênh kỹ thuật số, cho phép nhiều camera cùng lúc ghi lại cả âm thanh và hình ảnh khiến cho việc sử dụng các camera quan sát phổ biết hơn trên toàn quốc đồng thời tiết kiệm thời gian và tiền bạc hơn. Từ giữa những năm 1990 trở đi, số sở cảnh sát trên toàn quốc cho phép cài đặt camera ở những nơi công cộng khác nhau bao gồm cả dự án nhà ở, trường học và các phòng ban công viên công cộng ngày một tăng. Sau vụ tấn công 11 tháng Chín, camera giám sát trở thành chuẩn chung ở Hoa Kỳ để ngăn chặn các cuộc tấn công khủng bố trong tương lai.
Vào tháng Chín năm 1968, Olean, New York là thành phố đầu tiên tại Hoa Kỳ cho phép lắp đặt camera quan sát cùng đường phố kinh doanh chính của mình trong một nỗ lực để chống tội phạm.
Camera quan sát sau này rất phổ biến ở các ngân hàng và các cửa hàng để ngăn cản hành vi trộm cắp, bằng cách ghi lại bằng chứng về hoạt động tội phạm. Khái niệm camera quan sát dần dần được phổ biến rộng rãi. Nơi đầu tiên sử dụng khái niêm camera quan sát tại Vương quốc Anh là vua Lynn, Norfolk.
Trong thời đại hiện đại, việc lắp đặt camera quan sát không chỉ giới hạn trong việc ngăn chặn tội phạm mà còn là một phương tiện hiệu quả để giữ an ninh và trật tự trong xã hội. Đối với các doanh nghiệp kinh doanh trang cá độ bóng đá, việc sử dụng camera quan sát không chỉ giúp bảo vệ tài sản mà còn tăng cường an ninh cho các doanh nghiệp.
